Здравствуйте, моему сыну 6 лет. И он абсолютно не слушается в присутствии посторонних людей ( в садике, на улице, при гостях и т.д). Например, я его прошу этого не делать, а он отвечает: ну мам..и продолжает делать свое. Вниманием родителей точно не обделен, все для него,...

Здравствуйте!
Очень понимаю вашу усталость и страх.
Про школу, там будет совсем другая история, поскольку учитель, это чужой авторитетный взрослый, с которым эти домашние номера не пройдут. А сейчас ваш сын исследует границы, и это, кстати, признак высокого интеллекта!
Он уловил, что при людях вы становитесь более уязвимой, боитесь осуждения, и он этим пользуется, проверяя границы дозволенного именно в неудобной для вас ситуации.
Конечно же это происходит не то чтобы специально, дети делают это интуитивно.
Самое опасное, это ваше наказание холодом.
Перестаньте лишать его тактильности и любви!
Для ребенка 6 лет, который к вам привязан, мамин игнор страшнее любого угла.
Он чувствует, что теряет вас, у него растет тревога, и он начинает вести себя еще хуже, чтобы хоть криком, хоть безобразием, получить вашу реакцию и убедиться, что он для вас значим.
Перестаньте взывать к совести долгими разговорами о будущем, скорее всего, он их уже выучил наизусть и пропускает мимо ушей.
Лучше, перед выходом дайте ему какую нибудь взрослую задачу. Переключите его энергию с баловства на ответственность. И если начал хулиганить, молча взяли за руку, отвели в сторону или вышли. Без зрителей концерт будет терять смысл.
Это кризис роста, он ищет свое место.
Ваша задача быть твердой, но теплой.
Будьте мамой, которая любит его любым, даже вредным. И постепенн это напряжение спадет само собой.