Не так давно, 4 месяца назад у меня начались проблемы со сном из за одного или двух раз, когда я не мог заснуть всю ночь вообще , то есть лежал и просто не мог заснуть несмотря на усталость и желание спать, после этого чувствовал себя на столько разбито , что просто начались...

Добрый вечер, Андрей!
Вы похудели сильно и нужно понять причины, почему похудели. Вы тревожный человек? Вы можете пройти шкалу "HADS", результаты можно прикрепить здесь файлом или написать в ответах на вопрос.
Стрессы, переживания, мысли перед сном могут влиять на сон, поэтому могут быть проблемы со сном, тем более невролог заметил, что есть тревожность и Вы пишите, что есть негативные мысли. Важно изменить своё отношение к ситуации, воспринимать проблемы, как задачи, а задачи можно решить, главное думать о решении. Многие препараты рецептурные и нужно обратиться к психиатру очно, врач скажет точно диагноз. А также важно работать с психотерапевтом или с психологом, КПТ, можно онлайн. Также хорошо бы исключить причины со стороны врачей очно, проверить гормоны, дефициты, обследоваться и т.д., Вам нужно привести в норму своё физическое состояние.
И самое важное, соблюдать гигиену сна: исключить дневной сон; если не получается уснуть, то 15-20 переключиться на что-то, походить, подышать свежим воздухом, не переключать своё внимание на еду или на гаджеты; соблюдайте режим труда и отдыха; подключайте физическую активность (не перед сном!); на кровати не лежите просто так, кровать для сна; при засыпании не должно быть шумно, светло; перед засыпанием не читайте книги страшные, не смотрите фильмы, т.к. Вы этим самым начинаете думать о том, что прочитали, посмотрели, если Вы впечатлительный человек, то и испугались; как вариант есть также: утяжелённое одеяло, удобная подушка, беруши, маска для сна. И дополнительно: успокаивающая музыка, дыхательные техники, релаксации, медитации для сна с дыханием. Проконсультируйтесь с врачом.