Здравствуйте, дело в том, что я постоянно работаю на паре с коллегой по Жд профессии, помощник и машинист.
Мне 26 лет, ему 55, дело в том, что это человек старой советской закалки любит воспитывать и постоянно не следит за языком и лезет в личную жизнь, меня это очень сильно...

Да, одно из самых важных — это показать свои границы, но здесь не работает принцип «око за око, зуб за зуб». Ты меня оскорбил — я оскорблю тебя, это не приведёт ни к каким продуктивным моментам, а только к эскалации.
Важно не в ответ оскорбить, а приостановить это. «Михал Михайлович, меня оскорблять не надо, впредь попрошу этого не делать».
В тот момент, что он обижается, если вы не поделитесь с ним тортиком, может, как раз указывает на то, что он тяготит к людям, хочет взаимодействовать с ними, и его оскорбляет тот момент, когда другие не тяготят к нему. Попробуйте, установите границы, вполне возможно, что ваши отношения станут намного лучше, даже чем вы себе представляете.
И взаимодействовать будете нормально, и нервы трепать себе не будете, и ваша самооценка самовосприятия не пострадает.
Люди старой школы, они могут казаться ужасно сложными. Но это не означает, что они не способны на конструктивное взаимодействие. Поэтому показать свои границы, отстоять их, и, возможно, он взглянет на вас совершенно другим взглядом, никак не как на условно младшего, а как на коллегу, напарника.