Здравствуйте, свекровь постоянно настаивает на своем, говорит, что мы должны и обязаны ей помогать. Когда приезжают их родственники, мы обязательно должны присутствовать вопреки своим планам. Если ей приспичило что-то сделать и мы должны это сделать, это не обсуждается. Она...
Поняла, например, если Вы в гостях у неё, она начинает говорить Вам о Вашем весе, характере, то Вы можете четко обозначить, например, "я не готова с Вами обсуждать меня, мой вес и характер. Давайте поговорим на другие темы", если она не останавливается, то можете озвучить "не не приятно слушать эти слова, пока лучше сделать паузу в разговоре, я выйду и займусь другими делами, если Вы будете готовы поговорить на другие темы, то буду рада присоединиться к беседе с Вами" , если она обижается, то это уже её выбор. Всё, что можете Вы - оставить её с её обидой и переключиться на свои дела.
Если Вы у себя дома, она у Вас в гостях и будут ещё и Ваши родители, то Вы можете ей сказать об этом, ещё до того, как она приедет, например, позвонить ей и предупредить, например, "мы приглашаем Вас к себе в гости, хочу предупредить, что приедут и мои родители, смотрите сами, готовы ли Вы приехать к нам".