У родителей недопонимание, мама не может понять, что ей не хватает от папы, ежедневные конфликты, которые я пытаюсь решить, эмоционально меня изнуряют. Как перестать брать проблемы на себя?

Екатерина, здравствуйте.
Давайте прямо на вашем примере: мама не может понять, что она хочет от папы. А как же вы можете это понять? Мы разве имеем какую-то возможность подсмотреть в мысли, чувства другого человека и увидеть там какой-то дефицит?
Я понимаю, что вами движут любовь и забота к родителям и желание им помочь, но можете ли вы оказать им такую помощь?
Екатерина, вам бы было полезно ознакомиться с концепцией круги влияния или зоны влияния. Чтобы вы поняли тот момент, что отношения между вашими родителями — это то, на что вы не можете повлиять, вы не активный герой, который может совершать какие-то действия, которые прямо влияют на результат. А результатом тут являются взаимоотношения между двумя другими людьми.
И в силу того, что вы не можете на это повлиять, у вас начинается эмоциональное истощение, вы впустую тратите свои ресурсы, свою энергию, всё не получается, вы начинаете ещё больше тратить, оно не получается ещё раз, и это замкнутый круг до тех пор, пока вы не придете в состояние эмоционального истощения, и помощь уже нужна будет вам.
Вместо того чтобы вмешиваться и стараться быть активным героем в отношениях мамы и папы, будьте им поддержкой и опорой. Позволяйте им выговариваться вам, если они просят у вас какого-то совета, давайте этот совет. Они конфликтуют, понимаете тот момент, что вы не сторона конфликта, они конфликтуют между собой, стрелочкой только между ними, к вам как третьей стороне эти стрелочки не идут.
Екатерина, подумайте над тем, а что реально вы можете сделать? И что вы уже делали? Поделитесь, какие моменты вам удалось обнаружить.