Ребенку 1,6 мальчик. Постоянные истерики на пустом месте. Истерики такие, что успокоить просто не возможно. На руки не идет, подгибает ножки, валяется на полу, кричит страшно. Нам дали детский сад, ходим всего два дня по 1 часу. Весь этот час он просто лежит на полу и орет....

Спасибо за уточнение, оно очень важное.
В таком случае, многое из того, что вы описываете пока можно отнести к возрастным особенностям.Сейчас у малыша наблюдается первый серьезный этап сепарации, когда ребенок осознает себя отдельной от мамы личностью со своими желаниями, но сталкивается с двумя главными ограничениями: физическими (не умеет делать то, что хочет) и родительскими («нельзя»). Незрелая нервная система не справляется с нахлынувшими эмоциями, что выливается в приступы громкого плача, падания на пол, выгибания, единственный способ выразить протест - щипки, драка, бывает, что и кусаются детки. Это неумение управлять своими чувствами: вы предлагаете гулять, но одеваться ему не нравится и он пока не видит причинно-следственной связи неприятной процедуры одевания с прогулкой - выдает протест, или он просит что-то вы не даете -реакция падения на пол - нет, дашь.
Кроме того, он свое состояние не может пока выразить словами, объяснить вам, что он чувствует. И даже он может одновременно хотеть и не хотеть одно и то же, например, попросить игрушку и сразу отшвырнуть ее, потому что его желания еще очень неустойчивы.
Сейчас очень важно взаимодействовать через простые игры, через возможность выбора, переключение внимания и самое важное через терпение.
Я понимаю, что вы устали, но деток, которые все понимают с первого раза, послушны, выполняют все инструкции сразу практически нетв раннем возрасте. Кроме того, это и не есть добрый признак, ребенок должен уметь заявлять о себе, о своем Я. Поведение вашего малыша - это признак его роста, здесь нужно просто принять реальность и понимать, что какое то время такое поведение может быть.
Попробуйте одевание через игру, :А где наша ножка? Прячется в штанине! Ку-ку!, Давай как улиточки, спрячемся в эту кофту!.
Давайте простой выбор и чувство контроля: какую кофту наденем: красную или синюю?, Сначала наденем правый ботинок или левый?. Это снижает протест, потому что у ребенка появляется власть над ситуацией.
За 5-10 минут до выхода начинайте готовить: «Скоро мы пойдем гулять, нам нужно будет одеться».
Важно быть предсказуемыми, иметь определенные ритуалы, например, одевайтесь всегда в одном и том же порядке. Понимание последовательности событий снижает тревожность.
В моменты истерик если он выгибается и отталкивает просто оставайтесь рядом. Ваше присутствие уже успокоение. Пробуйте переключать: ой, а где папа? Ой, что это за птичка за окном? Ой, смотри что дам! ой, что у меня тут есть для нашего малыша!
Агрессию нужно останавливать, это не оспаривается, все разумные "нет" должны присутствовать, особенно там, где есть опасность, границы ребенок должен знать.
Повторюсь, что дети полутора лет могут не контактировать с детьми, это считается вариантом нормы, они пока еще друг другу не совсем интересны, сейчас развитие идет через одиночную игру и параллельную, когда другие детки условно тоже находятся в песочнице. Также он не должен активно и охотно контактировать с чужими взрослыми. Напротив, настороженность и страх это возрастная норма и признак здорового психического развития.
Если же волнения по поводу нервно-психического развития у вас все же есть, то стоит посетить с малышом очно невролога и уже отталкиваться от результатов диагностики, но он у вас еще очень маленький для каких либо диагностических выводов.