Здравствуйте. Я с детства страдаю социальной тревожностью, с возрастом состояние ухудшилось.
Общение мне даётся тяжело, приходится постоянно играть какую-то роль, анализировать эмоции других людей и как мне на них реагировать, как им понравиться, что сказать, чтобы казаться...

Мария, Вы очень точно описали не "неумение общаться", а изматывающий внутренний контроль во время общения. Снаружи человек может выглядеть спокойным, умным, даже компанейским, а внутри в это время идет работа на полную мощность: как я выгляжу, что сказать, куда смотреть, что он подумал, не скучно ли ему, не странная ли я. После такого общения и правда может быть пустота, головная боль и ощущение, будто Вы не поговорили, а отработали смену.
Я бы предложил Вам понаблюдать за самым важным моментом: когда именно включается тревога? До встречи, в паузе, при взгляде в глаза, когда человек молчит, когда Вас хвалят, когда нужно говорить о себе? И какая мысль звучит в этот момент? Например- "я покажусь скучной", "меня отвергнут","со мной что-то не так", "я должна понравиться", "нельзя быть неловкой", "пауза означает провал". Именно такие убеждения часто держат социальную тревогу, а роль "старшей" может быть способом почувствовать безопасность: если я наставляю, я как будто выше ситуации и меня сложнее оценить.
С этим хорошо работают в когнитивно-поведенческоц терапии и рационально-эмоционально-поведенческом подходе: разбирают убеждения, снижают самоконтроль, убирают защитные роли и постепенно тренируют реальные ситуации общения, без резкого бросания в стресс. Не через "перестаньте бояться", а через понятную и бережную работу.
Из книг можно посмотреть А. Эллиса "Вредная самооценка", Р. Лихи "Свобода от тревоги", Г. Батлер "Преодоление социальной тревожности и застенчивости". Но по Вашему описанию я бы все же рекомендовал не только читать, а идти в терапию- у Вас есть мечты, живость, интерес к людям и делу, просто тревога сейчас забирает слишком много энергии для этого всего
Готов ответить на возникающие вопросы