Ребенок 1,7 плохо понимает обращенную речь

Мальчик, 1.7. Роды плановое к/с из-за тазового предлежания, в срок, без осложнений. Ребенок активный, в физическом плане хорошо развит, любит качели, забираться по лестнице, кататься с горки, играть в мячик и тп. Ходим на развивашки, играем на детской площадке. К детям особого интереса не проявляет, но иногда подходит, интересуется, чем они занимаются. В бытовом плане копирует все действия, например, подмести веником, мыть полы, расчесаться расческой, помогать вешать картину на стену и тп. На имя отзывается. Указательный жест развит, показывает пальцем, когда что-то хочет или если что то привлекло его внимание. В глаза смотрит, часто улыбается, смеется. Просится на ручки. Из слов знает только «Дай». Активно его употребляет. Иногда «Папа». Хорошо знает запреты и слово «Нельзя». Понимает команды «На» и «Дай». Даёт, если что-то в руках держит. Ничего не приносит. По просьбе может выкинуть что-то в мусорку, иногда по просьбе включает свет. Знает свои ботинки, пытается одеть, когда собираемся на улицу. Очень любит купаться. Когда зовешь, идет в ванную. Пытается есть ложкой. Не показывает животных, хотя некоторых знает и постоянно ему их показываю. Нет звукоподражания. Знает некоторые игрушки, но по просьбе не принесет. Если спросить, то может посмотреть в их сторону. Привязан больше к папе, если он уходит, бежит за ним и плачет. Насколько всё плохо и есть ли у нас еще время или нужно бить тревогу? Беспокоит больше не отсутствие речи, а плохое понимание обращенной. Ходили к неврологу 2 месяца назад, сказали подождать 4-5 мес. С того времени есть небольшие сдвиги. Посещали нейропсихолога, особых отклонений не увидела, порекомендовала усилено заниматься пока дома.