Нужно ли что-то делать при излишней активности у детей.

Дети двойняшки. Мальчики. Через два месяца будет 6 лет. Очень активно себя ведут с утра до вечера. Если сильно устают, то вечером становятся чуть спокойнее. При обучении долго не могут удерживать внимание на занятии. Постоянно хотят дурачиться и веселится. Часто обижаются и ругаются друг с другом и с родителями если, что то идёт не по их воле. Не могут долго сидеть на одном месте. Даже если лежат на кровати и смотрят мультики, а ты лежишь с ними спокойно, то они будут перекладываться, извиваться как червяки и т. д. В транспорте, магазинах и прочих общественных местах, тоже не могут себя спокойно вести. Если детей разделять, то ведут себя намного спокойнее. С чужими людьми тоже ведут себя более сдержанно. Нужно ли как-то корректировать поведение или это возрастное? Стараемся ограничивать им мультики, планшеты, чаще гулять и занимать их, но энергии у них все равно много. На строгость и крик они конечно реагируют, но это уже крайние меры и к ним стораемся по возможности не пребегать.