Возможно ли снять бессрочную группу через суд?

Имею 3 бессрочную группу, диагноз F 20.0, 6 лет назад мне дали бессрочную группу, дали как я понимаю неправомерно, за все 26 лет, что я на учёте (в 6 лет меня на учёт поставили), я ни разу не был госпитализирован в больницу, не пил таблетки почти всё это время (первые 3 недели их пропил, галоперидол и циклодол и их приём вызвал странный приступ, живот стал настолько сильно дугой выгибаться, что на ногах стоять не мог, после мама написала отказ от лечения), и небыло никакого обследования, я приехал на МСЭ и бессрочная группа свалилась, как снег на голову, в один день. Решение МСЭ в течение полугода, или сколько там даётся на оспаривание, я не оспаривал, я тогда в техникуме доучивался, а после техникума в ВУЗ поступил на бюджет, благо инвалидность даёт такое право, на бесплатное высшее образование, таким образом прошло 6 лет, год доучивания в техникуме, и 5 лет в ВУЗЕ. Упущенны ли сроки опровержения инвалидности, или неправомерную группу можно оспорить внезависимости от того когда она была присвоена