Лунатизм ли это?

Здравствуйте! Практически всю жизнь(27 лет) со мной во сне происходит один сценарий: сплю, что-то снится, затем я могу проснуться и что-то делать. Например: снится, что в кровати жуки, просыпаюсь и начинаю их искать в кровати, затем, я понимаю, что этого нет и дальше спать. На утро я всё это помню. Или же, могу проснуться, что-то сделать, сказать и дальше спать. Т.е. действия из сна переношу в реальность. Но при этом, когда это происходит, я понимаю всё и помню. При дальнейшем засыпании, я начинаю думать:«Зачем ты это сделала?». Это какая-то форма лунатизма?