Целесообразность обращения в роддом

Здравствуйте! Завтра срок беременности 40 недель, ПДР. Сегодня была на приёме в ЖК, выписали направление в РД, сказали съездить в понедельник на осмотр, т.е. срок будет 40 нед.и 3 дня. Насколько целесообразно обращение в роддом в это время, при условии, что ничего не беспокоит, самочувствие хорошее, идут тренировочные схватки, по показателям КТГ сегодня довольно сильные. И на сколько критично, если не обращаться в роддом? Очень хотелось бы дождаться начала родовой деятельности в спокойной обстановке дома и потом уже ехать, до какого срока можно подождать, если по самочувствию, результатам анализов и прочим показателям нет показаний для заблаговременной госпитализации?