Непонятные ощущения

Добрый день. У меня на протяжении 6 лет присутствуют ПА, за это время обошла всех врачей. Анализы в норме. Недавно делала мрт головного мозга все хорошо, мрт грудного отдела позвоночника, невролог сказал что изменения не значительны. Ещё отправили меня на доплер сосудов шеи и головы, но я пока до туда не дошла. Очень часто себя накручиваю, если хорошо себя чувствую, то думаю что обязательно должно стать плохо. Беспокоят и наводят страх такие вещи, когда я иду вроде все норм, потом делаю шаг и как будто в голове что то срабатывает и меня вперёд как будто уводит или в сторону, длится это секунду, но становится очень страшно и потом я боюсь ходить, потому что думаю что повторится. Часто плохо себя чувствую когда много народу или в помещении где душно. Постоянно ловлю себя на мысли, что думаю и следу за тем, чётко ли я вижу, не ведёт ли меня в сторону.