Поездка с котом

Добрый день! Коту почти 3 года, очень общительный и компанейский, везде за нами ходит, встречает с работы. В ближайшее время предстоит поездка (8-10 часов) на машине, уезжаем на две недели. Как будет наименее стрессово для кота: взять его с собой или оставить под присмотром дома? Больше года назад брали уже брали его с собой в такую же дорогу, перевозили в переноске, половину дороги кричал, по приезду на место в незнакомой обстановке боялся пару дней. Также ранее оставляли его одного максимум на неделю, через день приходил знакомый поменять воду, насыпать корма и убрать лоток. По приезду был рад нас видеть, но я за эту неделю просто извелась, так как очень переживала за него. Что будет безопаснее для кота: оставить его дома на две недели под присмотром (будут приходить раз в два дня) либо везти его в отпуск с собой? Очень за него переживаю и, если честно, очень боюсь его оставлять, но и доставлять большой стресс поездкой не хочется. И если все таки везти, то как правильно организовать перевозку? Заранее благодарю за ответ!