Раздражает свекровь

Замужем, живем отдельно. Есть ребенок 1.10, я беременна (рожать через месяц). Когда работала еще до первого декрета, со свекровью виделась редко, как говорится, *по праздникам*, были конечно непонятки с моей стороны, но была работа, быт, путешествия - было некогда на этом акцентировать внимание (то она критикует наш ремонт с мужем, то злится, что я выкинула ее хлам с балкона, который там пролежал 15 лет, то в обуви ходит по квартире, то в грязное белье лезет. При этом квартира мужа, но она думаю считает тут себя хозяйкой, так как до меня именно она в этой квартире наводила порядки. Муж при этом на моей стороне). После рождения первой дочери она начала приезжать «к внучке» раз в неделю и мое раздражение к человеку растет с каждым ее приездом. Она может себе позволить выхватить дочку из рук моей мамы, когда мы раньше гуляли с коляской и я держала коляску, она положит свою руку и мы катим в три руки, это не удобно элементарно, и я отдавала ей катить, могла зайти в комнату и смотреть как я кормлю грудью, до сих пор сравнивает дочку с другими детьми своих знакомых. Во время беременности постоянно лезет, что сказал врач, что делают на приеме, какие анализы мне назначают и какие результаты. Я не хочу делиться информацией о своем здоровье с чужим мне человеком. Сейчас я свела с ней общение до минимума «да, нет», при этом она жалуется мужу и моей маме, что я с ней не общаюсь. Неужели человек не понимает, что с ним не хотят поддерживать диалог, зачем лезет, не понимаю…ты приезжаешь к внучке, вот старайся наладить с ней контакт, а не мне нервы мотать. При этом последнее время дочка не идет к бабушкам, видимо, возрастной период такой. То есть найти с внучкой контакт свекровь не может и начинает делать, то что делаю я, то есть играть с ней в «наши» игры, читать «наши книги». Говорит ей «МОЯ сладкая/кошечка и пр». Целует ее. Меня от этого всего просто накрывает, я понимаю, что от части это могут быть беременные гормоны, но справится со своими эмоциями не могу. Мне хочется отобрать у нее дочку, особенно в моменты, когда она хватает ее на руки, хочется, чтобы свекровь вообще не приезжала - я ее вижу, меня уже начинает трясти. При этом я здравым остатком мозга понимаю, что это мама моего мужа, которого я люблю, и ему, конечно, неприятна вся эта ситуация. Что делать с собой не знаю…. Особенно когда приеду с род дома со вторым малышом и она будет тереться дома….