Ребенок спит на четвереньках

Здравствуйте. Сыну сейчас 10 мес, в 6 мес начал ползать и присаживаться, в 8 мес сделал пару самостоятельных шагов, сейчас топает по всей квартире, но последние дни одна ножка идет не большим колесом, другая более ровная, в бёдрах ножки как намшарнирах. Раньше посещали массаж и специалистов, все хорошо было с суставами и мышцами. Около месяца спит на четвереньках, не всю ночь, переворачивается на бочок или спинку. Может ли сон на четвереньках повлиять на походку и ножку? Витамин д3 пьет. Пошел сам.