Слабая или отсутствие эрекции

Добрый день! Мне 35 лет. У меня есть проблема, которая как мне кажется, возникла еще в юности, где то в 16 лет. У меня с девушками в далекой юности с первого раза секс получался не всегда, сказать точнее чаще не получался - то вставал член, а потом становился вялым, то не вставал вовсе. Для того чтоб получился секс необходимо было какое то общение, сближение, возможно ещё одна попытка полового акта, а потом вроде как все выравнивалось и секс получался, хотя и тогда бывали случаи когда с постоянной партнершей член обмякал хотя и получалось закончить половой акт семяизвержением. Вобщем лет в 19 появилась постоянная партнерша, жена и до сегодняшнего дня мы вместе, с ней как мне казалось начальные проблемные вопросы не возникали, хотя член часто был не идеально твёрдым, но ей хватало для оргазма и я заканчивал. Все это продолжалось без особого внимания с моей стороны пока не начали пробовать анальный секс, а это года как три-четыре, подготовку соответствующую проводили, при попытках войти в анальное отверстие член обмякал, хотя до этого эрекция возникала достаточно чтоб войти. На сегодняшний день иногда при классическом половом акте член может просто обмякнуть и секс может закончится оргазмом если он вернётся в в эрегированное состояние, а может не вернуться до конца но все равно секс заканчивается оргазмом, но это не те ощущения, а бывает и все нормально весь половой акт, иногда могу утром начать секс а закончить не могу, член вялый, зависимость пытался отследить, возможно лучше и стабильней после дней 3х воздержания. Хотя руками или орально поднимает моя жена всегда минута-две, а сам он поднимается в 30% случаев. Иногда бывает преждевременная эякуляция, до минуты и оргазм, но это не чаще раза двух в месяц. При приеме тадалафила 5 мг, он поднимается сам и эрекция твёрдая как камень, без него эрекция немного мягче. Половая жизнь с женой, особенно последние два месяца частая, раз 5 в неделю, до этого раза три в неделю. Утренние эрекции частые, но схожу в туалет она уходит. За долгое время решил попробовать с другой партнершей совершить половой акт, так вот с ней, новой достаточно сексуальной девушкой не получилось секса совсем, член не попытался даже встать, даже при повторной и третьей попытке (я о разных днях) и при приеме тадалафила в том числе, такое ощущение как будто с головы не поступала команда члену, как буд то я его не ощущал, как парализован был, орально и руками она пыталась и все равно ничего. И тут я решил обратиться к врачу урологу, он назначил сдать тестостерон 24,5 и через месяц после андрогеля 28,5, ттг, т3, т4, ттг, пролактин и фолликулостимулирующий гормон, узи почек, мочевого, простаты и трузи простаты, вроде сказал без замечаний особо, киста и варикоцеле левого яичка небольшое- назначил детралекс, чинч, андрогель и тадалафил раз в два три дня перед половым актом. Прошёл месяц, ничего не поменялось, хотя при приеме таблеток замечаний не было. Я пошел к другому урологу, он взял секрет простаты на микроскопическое исследование и пцр исследование(сказал в норме), сказал что есть уплотнение простаты по узи и на ощупь пальцем, сказал хронический простатит, назначил 10 массажей простаты и 10 увт простаты, уколы сампрост, простаплант, афалазу, индеметоцин и лангидазу, и каждый день вечером 30 дней тадалафил 5 мг. Во время лечения на каждом повороте член вставал, подумаю о чем то возбуждающем и стоит, в течении дня на работе по три раза вставал от мыслей, не говоря уже если начинаю раздеваться перед сексом с женой он уже стоял как камень, не падал, анальный секс без замечаний, до этого так качественно не стоял и ощущения не такие яркие были и сам не поднимался без стимуляции, думал все прошло, попробовал опять с новой партнершей и все тоже самое, как будто члена нет, скажу больше даже показалось что в голове возбуждения не было как будто сигнал мозг не давал, хотя на подсознании хотел новую партнёршу и она все пыталась делать чтоб его поднять. Жена узнав о проблеме, о попытке попробовать с новой девушкой не закатила особых скандалов, предложила помочь разобраться, я ей все рассказал, она посчитав себя афродизиаком) предложила ради эксперимента поучаствовать в сексе с другой партнершей, когда мы были втроём тоже ничего не изменилось, член не поднимался, но когда она начинала меня возбуждать своими различными действиями, зная мои точки и места, член поднимался, но как только я переходил в объятия второй девушки или пытался в неё войти, член обмякал сразу или поддерживал некоторое время эрекцию и опять становился вялым, причём тадалафил был мной принят, как будто какая-то часть возбуждения уходила, но что то оставалось, но видимо на эмоциональном уровне. Просьба помогите разобраться в ситуации, понимаю о чем вы можете подумать или сказать о моральной стороне вопроса, но считаю что данные процессы точно происходят не так как должны происходить, эрекция должна быть с любой девушкой, а не только с одной, да объективно и с ней есть замечания к эрекции просто не такие явные! Создалось впечатление что врачи особо сами не понимают в каком направлении им двигаться, а действую методом проб и ошибок, а это время и деньги! Спасибо заранее!