Мертворожденный ребенок

Здравствуйте, у меня первая беременность закончилась мертворождением(( В заключении указана антенатальная асфиксия плода. Беременность протекала нормально. Приехали в роддом со схватками, а сердцебиение не прослушивалось. Подскажите, можно ли что-нибудь предпринять, чтобы в будущем избежать этого? Очень боюсь что такое может повториться без видимых на то причин. И когда можно снова начинать планировать беременность? Также у нас с мужем резус конфликт (у меня "-", у него "+"), имуноглобулин при беременности не вводили, могло ли это стать тоже причиной такого печального исхода?