Что делать если кот страшно боится улицы

Коту 3 года, 2 года назад мы несколько раз за лето выводили его на улицу на 20 минут, раз наверное 5, но в этом году мы попытались сделать это снова, так он пока по лестнице спускались начал царапаться и плакать по кошачьи, жалостно скулить, а после спуска пару этажей он прям на руках начал писать со страху, а на улице все же как с трудом вынесли его, он прятался в траве сидел в одном месте и трясся, стоит ли снова пытаться выводить его или же это опасно для здоровье такой стресс?