Что делать, давать ребёнка родителям бывшего мужа

Пол года назад умер бывший муж, у нас с ним совместный ребёнок, сын.Сейчас бабушка с дедушкой хотят его брать к себе, но с их стороны это не искренне т.к, они ему не звонят не пишу, берут его раз в три месяца в общем для галочки, да и раньше так было. Помощи с их стороны нет, когда умер бывший муж, у него остался дом который записан на его маму, так вот когда он умер, они говорили что оставят всё внуку, а в и итоге, продали и купили дочери квартиру. Вот я не знаю как быть, давать им общаться или нет