Как отучить ребёнка 4 месяца спать на руках

Добрый день! У меня грудной ребёнок 4 месяца, первые 1,5 месяца у нас были жуткие колики, поэтому весь этот период мы проводили на ручках, до сих пор все наши укладывания происходят исключительно на руках, потом перекладываю на кровать, но самостоятельно мы спим 20-30 минут, потом просыпаемся, и дальше уже спим на руках 1,5-2 часа. Пару дней назад перестали спать и ночью, у кроватки стою не отходя, 10 минут и крик. И сейчас я понимаю, что это уже перебор, спать на руках ночью, нет ни физической ни моральной возможности. Подскажите, как безболезноо для малыша отучить его от рук и начать спать самостоятельно?