Активные шевеления

Здравствуйте, берем. 34,3 недели, очень активничает малыш живот ходуном, является ли это нормой? Как будто он там балуется шалит прыгает, но бывает ненадолго затихает. Ночью мы спим, но бывает и ночью шевелится если поза ему не понравится. Под утро начинает активничать. КТГ УЗИ анализы крови всё в норме