Эректильная дисфункция

Здравствуйте. Мне 22 года, с 12 лет занимаюсь мастурбацией. У меня есть проблемы в сексе с девушками. Начиная с 21 года, первый сексуальный опыт был неудачный, скорее всего было связано из-за низкой чувствительности полового члена, потому что имела быть привычка интенсивная мастурбация по 2-3 раза практически каждый день (после этого случая стал тренироваться на мастурбаторе, имитация влагалища, совместно с просмотром порнографии, чтобы как-то восстановить чувствительность). Сразу скажу, что порнографию смотрел попутно с мастурбацией и сейчас это даже уже не возбуждает, за исключением прям редких каких-то жёстких кадров (стоны и прочее). В обычном сексе испытываю трудности. Голая женщина просто так не возбуждает, возбуждение только от ласк происходит, получается секс раз через раз, обычно когда неделю как минимум воздержания, тогда быстро смогу получить оргазм, а бывает не получается из-за переживания по этому поводу, частенько спустя 5 минут половой член падает.. Партнёрш за это время много менял, с кем-то лучше получается, с кем-то хуже. Но переживаниям есть место быть. По здоровью всё впорядке. Только есть ещё единственный вопрос, на который уролог внятного ответа не дал. Всегда когда раньше мастурбировал, то лучше всего - это лежа, когда попутно сжимаю мышцы бёдер и вытягивая носки стоп вперёд.. А стоя вяло и менее чувствительно... Хотя во время службы в армии (19-20 лет) из-за длительных воздержаний (максимум 2,5 месяца) получалось и стоя... Это тоже психологический факт? Просмотр порнографии и мастурбации прекратил полторы недели назад, каждый день интенсивно тренируюсь, не до этого. В отношениях с девушками порнографию тоже смотрел (не всегда была возможность рядом находиться). Переживаю также по поводу застоев если полностью отказаться от мастурбаций, потому что девушку в данный момент не имею.