Близкие говорят, что требую много внимания к себе

Здравствуйте! Я интроверт, мне 33 года и кроме семьи общаюсь буквально с двумя близкими подругами. Но по общению в семье, с подругами и даже с другими людьми чувствую, будто мне всегда не хватает от них внимания. Сегодня с одной подругой переписывалась, она сказала, что так занята, у неё столько дел. Мне показалось будто она этим хочет сказать, что общение со мной для неё очередная нагрузка и обязанность. Ведь я тоже не бездельница, но однако же с ней общаюсь и думаю, что и ей это интересно. Может, ей и тоже интересно со мной общаться, но зачем она тогда не первый раз уже обозначает, что сильно занята? И, главное, дома похожая ситуация. Только с кем-то разговорюсь, приходит кто-то ещё из семьи, я понимаю что, например, общаясь с мамой, она должна кроме меня уделить внимание ещё кому-то, и приходится уходить к себе, ощущение, будто никогда не хватает времени договорить то, что хочешь сказать, будто на половине слова прерывают, потому что другой человек либо занят своими делами, либо с кем-то ещё ему надо поговорить. Я понимаю, что у всех свои дела и у меня тоже, но те редкие минуты свободного от работы и обслуживания себя времени, когда хочется что-то обсудить, то или никого рядом нет, или люди заняты своими делами. Почему так? Откуда эта нехватка в общении с близкими людьми? И почему так важно именно просто общение с ними?