Ребёнок в 6 месяцев не встаёт на четвереньки

Как можно исправить то, что малыш не любит лежать на животе, почти сразу начинает кричать. И переворачивается со спины на живот, только через один бок. В позе русалки тоже ещё не лежит, спит всегда на спине, подкладываю всегда валик, чтобы спал на боку, но он сразу же сползает с него