Установление инвалидности

Здравствуйте!Мой сын болен шизофренией,неоднократно проходил и не по одному разу в году лечение.Ему 24 года.Врачи давно предлагали ему оформить инвалидность,он наотрез отказывается.Врачи мне сказали обращаться в суд и лишать его дееспособности,но это крайняя мера и ведёт к еще более острому конфликту у меня с ним.Подскажите,что мне можно сделать в данной ситуации.Пераый эпизод болезни у него был ещё в 16 лет,но я не придала должного значения этому.А теперь очень жалею. Могла бы тогда,когда он был несовершеннолетний спокойно оформить инвалидность.