Как избавиться от навязанного чувства вины?

Здравствуйте, уважаемый психолог! Обращаюсь к Вам за помощью и/или советом. Не могу заставить себя общаться с матерью. Не люблю ее, не уважаю, за некоторые поступки даже презираю и считаю моральным чудовищем. Сейчас пишу эти слова и думаю, как страшно это чувствовать по отношению к родственнику. Не могу ее назвать ни «мамой», ни «близким человеком». Мне 43 года. Около 20 лет живу отдельно, есть муж, сын. В детстве сбегала из дома после насилия с ее стороны, при первой же возможности вышла замуж за первого, кто позвал, но более-менее повезло с мужем. Перед матерью мучаюсь чувством вины, хотя разумом понимаю, что ничем перед ней не виновата. Но при редких разговорах постоянно град обвинений и оскорблений в мой адрес, из-за чего у меня начались проблемы со здоровьем. Из-за этого и поняла, что надо все-таки как-то проблему решать. Матери 72 года, и вроде надо с ней продолжать общаться, хотя бы редко, но если раньше по ее требованию звонила каждый день, то сейчас не могу заставить себя звонить ей чаще, чем раз в месяц, из-за чего снова выслушиваю претензии. Помогаю онлайн финансово, не хочу с ней встречаться. Решаю ее проблемы, когда попросит, без просьбы инициативы с моей стороны нет – не хочу лезть, а потом огребать по полной. То, что не угадываю ее желаний, снова обвинения. Пыталась с ней говорить, что оскорблений больше не потерплю, – высмеивает, унижает, распускает сплетни. Если бы ее поведение появилось в связи с пожилым возрастом, я бы относилась к этому проще, списав на возраст. Но она была такой всегда: избалованной родителями, заносчивой, капризной. Ее родители жили с нами, прыгая вокруг нее и ни разу не защитив меня от ее самодурства. Одновременно она мне и безразлична, но если чувствую себя виноватой, то, наверное, не до конца. Подскажите, пожалуйста, что можно попробовать сделать в подобной ситуации, как убрать чувство вины за то, что просто родился не в то время не у того человека.