Постоянно ругаемся с мужем

Здравствуйте! Решила написать сюда, уже не знаю что делать. В браке 23 года,двое детей. Между мужем и мной постоянное недопонимание в интимном плане. Муж говорит что я его не слышу и не делаю что он просит.Все это началось после рождения сына и с каждым годом все хуже и хуже. У нас постоянные упрёки друг к другу,если я что то говорю он все переворачивает и говорит что якобы я так сказала , постоянно манипулирует, я уже не знаю как себя вести,чтобы я не делала и не говорила все оборачивается против меня.Проблема ещё то что все это видит дочь,сын с нами не живёт сейчас и я переживаю что она эту модель поведения возьмёт в свою жизнь. Порой кажется что я уже не я, что я схожу с ума. Помогите пожалуйста! К психологу суд не хочет идти на очную консультацию.