Семейные отношения

Как побороть страх разрушить семью и подать на развод после 20 лет брака,есть двое детей (18,10 лет)Муж всю жизнь гулял и изменял,от этого у меня со временем угасли чувства и я встретила другого мужчину.Сейчас скандалы,упреки,страх выйти так сказать с зоны комфорта ,хотя понимаю,что счастливо и любя я жить с ним уже не могу.Ощущаю себя просто как мышь,которую забили в угол ,не давая выйти.Последние 7 лет занималась только домохозяйством,так как у мужа с его работой не было такой возможности.Всё было на мне,кроме заработка денег.У меня куча мыслей,справлюсь ли я,так как как только говорю о разводе,сразу фразы,что всё его и работал только он.А я зарабатывала копейки,когда работала,а потом просто сидела на его шее.Как мне побороть в себе нерешительность и страх?