Ребенок отстает в развитии?

Здравствуйте уважаемые врачи, подскажите пожалуйста как нам быть и что может мы делаем не так? Дочка, родилась в срок 39 и 5 недель, самостоятельные роды, было эпизио, родилась с весом 3746, рост 54 см, сейчас 7,5 месяцев, вес 8170, рост 70 см, на грудном вскармливании, даем витамин д3 по 4 капли. Обращались первый раз к неврологу, не держала голову, прошли курс массажа от поликлиники, посещали остеопата, после чего в 3 месяца начала держать голову, в 4,5 месяца перевернулась на животик, в 5 месяцев, редко опиралась на вытянутые ручки, очень часто и долго был самолетик (до сих пор с нами, никуда не ушёл, но стало реже), прошли курс массажа за платно, электрофорез, в 6,5 месяцев пошли снова к остеопату, начала переворачиваться с животика на спинку, тянуть изредка ножки в рот, 7 месяцев пошли опять на прием к неврологу с проблемой, что ребенок не ползает, очень редко и не долго встает на четвереньки, неуверенно, не сидит, когда держишь на руках, спинку не держит, болтается вся, ползет назад отталкивается ручками, назначали опять массаж и витамин элькар. В целом ребенок крутится вокруг себя на 360, переворачивается активно, но на этом всё. И вообще по многим деткам замечаю что они как будто чуть развитие в этом же возрасте, кто-то уже машет пока ручкой, кто-то тянет ручки к маме чтобы на руки взять, а наша пока этого всего даже и не понимает, очень переживаем как родители о своём ребенке, насколько это серьезно? И может нужно подключать какие-то более серьёзные препараты? Как это отобразиться в дальнейшем, возможно ли что это перейдет и в задержку психического развития тоже?