Шейка не зрелая на 41 неделе и 4 дня

Здравствуйте! Идёт 42 неделя беременности (по месячным) шейка не готова к родам, врач сказала что с трудом один палец проходит. Пробка уже неделю отходит понемногу. Предлагают вставить катетер, чтобы подготовить шейку, потом по плану прокол пузыря и затем уже окситоцин. Очень боюсь этих манипуляций и хочу дождаться естественного процесса, но стоит ли? Может я наоборот вред приношу ребенку своим ожиданием. По КТГ и узи всё в порядке. Живот каждый день каменеет, покалывает, тянет. Роды первые.