Навыки младенца

Здравствуйте, сыну 5 месяцев и 6 дней . Нет опросов на руки , но он ползает по пластунски . То есть вроде бы иногда опирается на руки , но не уверенно . Крутится вокруг своей оси , перевороты на живот освоил в 3 месяца , а на спину плюхается неаккуратно .загибает ноги под себя как будто хочет встать на четвереньки .Надо бы начать делать массаж ? И 2 вопрос меня беспокоит психо-эмоциональное состояние . Он как будто не понимает что я мама . Ну то есть он улыбается с утра , когда встает , но нет комплекса оживления . Когда устает лежать на коврике он начинает плакать , хочет чтобы его взяли на ручки и успокаивается . Но он при этом не смотрит (но иногда смотрит , но редко)на меня просто лежит на животе и плачет . Не подползает ко мне целенаправленно , но если я рядом лежу или муж то либо трогает лицо , руки , либо облизывает нас. Может в ответ чмокать губами . Когда в хорошем настроении лежа на животе ищет взглядом и улыбается , потом отворачивается, а потом вновь поворачивается смотрит и улыбается . Нравится когда я его целую , я это понимаю по его довольному лицу . Скажите это нормально или нет ?