Шевеления 33 недели беременности

Здравствуйте, только вчера была на ктг, все в норме, чсс у малыша 136уд. Но к вечеру сильно перенервничала, сегодня малыш утром перекатывался, после обеда были пинки и сильные и слабые, я очень тревожная, поэтому слушаю сердечко доплером, сердечко нашла, сначала показывало 170 уд, затем 163, 155, потом опять подпрыгнуло до 170, когда начала слушать малыш начал убегать от датчика, может ли повышенное сердцебиение быть связано с тем, что малыш в это время проснулся и начал пинать? Все бы ничего, но сейчас я как будто слабее чувствую шевеления, они есть, но не такие сильные как были днем, очень переживаю, может малыш просто поменял положение и поэтому слабже ощущаются шевеления? Если вчера на ктг все было хорошо, то стоит ли переживать? На доплере была 5 дней назад, по кровотокам все в норме, переживаю, вдруг из за стресса мог нарушиться кровоток?