Что делать если ребёнок не хочет лежать

Доброе утро, подскажите пожалуйста. Ребенку через 2 недели 5 месяц, во время прогулки она не хочет лежать, истерит, спит по 30 минут. Ей хочется смотреть на мир. Можно ли сделать полусидячее положение у коляски? Дома тоже в основном на руках на животе ей на доедает, на спине тоже, в шезлонге хватает за держатель и садится.