Почему ребёнок плохо спит

Ребёнку 6м. 17.12.2023 ,паталогий не было. Рождён 39 нед, плановое КС. После рождения спал хорошо до 3 мес. Потом перестал спать, сначала днём теперь и ночью спит плохо. Днём долго время преобладали 30-40 мин сны, тяжело продлевались. На ночь засыпал сам но 2 недели назад перенесли ларинготрахеит и засыпал в больнице только на руках, соответственно привык. Дома с трудом от рук ушли, но всеравно качаю в кровати. До позовяерашнего дня было 4 сна дневных иногда 3 сна. Развит соответственно возрасту, но проблема в том что он активно отрабатывает навыки во сне. Сначала в 3 мес, недели две отрабатывал переворот на живот, может даже и больше. Спасло подкладывание валика, др больницы крутился но не мог перевернуться и засыпал сам. Там первые дни вообще не спал в кровати, потом научился переворачиваться через валик и дома продолжил это делать. Вобщем теперь ничего не спасает, он около недель 3 научился как ползать на четвереньках и теперь ползает и ночью если просыпается и умудряется перевернуться. Невролог осматривала в мае, проблем не видела. Ещё если не засыпает сам то (а это он не делает более 2х недель) то сколько бы не было дневных снов всё равно после укладывания просыпается через 40 мин. Как наладить сон?