Настоящие схватки

Добрый день. Сегодня срок 40.1 недель, 3 дня периодически тянет поясницу или низ живота, до этого никаких предвестников родов не было в виде тренировочных схваток. Сегодня с 4 утра до 6:30 утра была сильная боль в пояснице, в области крестца, после сна боль пропала, но сейчас снова потягивает это место и низ живота. Как понять, что уже стоит ехать в роддом? Госпитализация раньше 41 недели не планируется, это мы обговаривали с врачом из роддома, сейчас только ждем схваток.