Это может быть РАС?

У ребёнка было вовремя моторное развитие , но жесты и речь идут с задержкой. К 1.5 не было УЖ и в-принципе никаких жестов, звукоподражаний и лепетной речи тоже, на слух понимал 2-3 слова, на имя не откликался. Делали уздг шеи и головного мозга, все ок. В 1.6 стали сами заниматься по книгам, появился УЖ и пошёл прогресс в понимании речи, в 2 появился жест нет, в 2.1 жест да, в 2.2 сказал мама обращенно, в 2.7 стал сочетать два слова (всего 30 слов в речи, дай туту , хочу ам). Сейчас ребёнку 3.3, говорит чуть больше 100 слов, предложения 4-5 слов (я не хочу туда), но большая часть либо одним слогом (батончик - то), либо совсем коверкает структуру слова (пылесос - хасос). Окружающие его не понимают, за исключением простых слов. С логопедом-дефектологом занимаемся. Но меня беспокоит вопрос, может ли это быть РАС? Глазной контакт хороший , ролевые игры есть , понимание речи полное. Игры бывают однотипные (рядочки, перекладывание с места на место), чужих не боится - наоборот может к случайному прохожему подойти и дать игрушку. На площадках в основном бегает за другими детьми и смеётся. То что поздно стали появляться жесты и понимание речи , это обязательно симптом РАС или ЗПР?