Произношение Р у взрослого

В детстве был горловой звук Р, исправили у логопеда на правильный (как я думала). Сейчас (23 года) случайно увидела схему, как должен правильно располагаться язык при звуке Р, и поняла, что у меня не так. Язык не упирается в бугорки за верхними зубами, а заваливается за них назад и влево, упирается в нёбо. При этом левая сторона языка прижата к левым верхним молярам (зубам) и левой части неба и остаётся неподвижной, а вибрирует правая сторона. При попытке поставить язык в центре или выдвинуть его вперёд звук Р не получается, выходит только что-то среднее между Ж и З. Вопрос: нужно ли это исправлять, или можно оставить так? Это может привести к каким-то проблемам в дальнейшем или ничего страшного?