Сердцебиение малыша

Здравствуйте, я на 23 неделе беременности, врач не услышала сердцебиение малыша, но он пинается, слушала она через трубку деревянную что-ли, когда она начала слушать я почему-то сразу поняла что не услышит, но малыш пинается, я вот не знаю стоит ли переживать