Скрещивание ног и не только

Добрый день! Малыш 5 месяцев и 1 неделя. Вторые роды осложненные тяжелой преэмплампсией с 35 недели, во время беременности прием АБ 2 раза Амосиклав на фоне гайморита. ЭКС на 37 неделе, вес 3110 грамм, рост 50 см, 8\9 по Апгар. В роддоме делали узи мозга и в 1 месяц нареканий нету. По сердцу ВДМПП на данный момент 3 мм и ООО 2 мм. У невролога были в месяц, 3 месяца и 4 месяца, особо по нам нет вопросов (чуть разный тонус левой руки и правой ноги), с 3 месяцев начал переворачиваться на живот через правый бок, на данный момент пытается порой перевернутся с живота не спину, крутится вокруг своей оси, уверенно держит голову лежа на животе (давно), берет игрушки, гулит, улыбается, смеется в голос, узнает родных, откликается на имя, почти все свободное время лежит на животе, спит нормально, днем порой только по 20-30 минут два три раза, ночной сон спокойный. Днем порой при засыпании может выдавать Моро с раскидыванием ручек, на сколько замечала от перевозбуждения или после плача (такое раз в неделю). На руках порой чуть качает головой, как будто ищет равновесие. Видео прилагаю, могу снять дополнительно, если нужны какие то пробы. Сейчас вес 7300 рост 66 см. Вопросы: 1. Сегодня какой то протест, не хочет на живот или как будто не может перевернутся (неделю как, ночью начал переворачиваться во сне на живот, просыпается и кричит, я его чуть ограничила, подкладываю по бок валик из одеяла, если и есть переворот, то только на бок) могло ли этим действием вызвать атрофию навыка или человек просто не в настроении? 2. Плохо группируется и подтягивается за ручки, на сколько это плохо? 3. Порой скрещивает ноги лежа на животе и на руках когда сидит, в остальных положениях ноги, как у лягушки, на сколько это критично? Массаж планируем с сентября, проблематично попасть в поликлинике, а хорошего на дом вообще не найти. Когда дает, делаю гимнастику. Из за частых диагнозов СМА и ДЦП боюсь что то пропустить  https://disk.yandex.ru/d/RZ0EYHMQLhqG0w