Речь ребенка в 3.4

Добрый день ! Подскажите пожалуйста, к какому врачу лучше обратится к неврологу или искать детского психолога ? Проблема такая , что ребенок в 3 года и 4 месяца говорит плоховато а именно предложения в них по 3-4 слова , обращенную речь понимает , на имя откликается . Указательный жест есть . Может часто повторять одни и теже слова . Знает много слов . Но так же проблемы с походом в туалет он понимает от памперса долгое время отучаем ходим без него в обычных трусишках он понимает что хочет в туалет и долгоо терпит , на горшок категорически не хочет , в туалет так же ходим в ванну . В еде избирателен , ходим в садик там кушает хорошо дома плоховато . Часто истерики все должно быть как он хочет . Думали характер просто и перерастет но увы видим что это не так поэтому думаем надо обратится к специалисту . Так же любит машинки очень катать и их в ряд ставить с остальными игрушками играет без рядков . Поэтому подскажите пожалуйста к какому лучшее специалисту обратится . Насмотрелись кучу роликов что у нас много признаков аутизма уже подозреваем …