Беспокойство, трудности со сном

Ребенок примерно с 3 месяцев сам не свой. Руками очень активно машет, причем руки в стороны направлены. Ногами «бежит» вечно, не остановишь. Гулит, звучит, миллион звуков. Переворотов пока нет, лежа на спине упирается ногами и поднимает таз, тоже многократно, на бочок толкнуться не может, плечи как будто прижаты к полу. Какое то состояние во время вб возбужденное. Телевизор не смотрит, на полу стараемся все время проводить, перед ним его игрушки, по квартире можем полетать, в зеркало смотреть, массаж как могу делаю и лфк, но не думаю что наше время бодрствования так сильно раздражает ребенка. Плюсе этому беда с дневными снами очень сложно уложить, хотя я вижу первые зевки, глазки трет, начинает капризничать. У нас кормление на сон (по другому не получается пока), так вот он и не ест толком потому что весь как на иголках, пососет меньше минуты и начинает крутиться, вертеться, плакать,вырываться и ногами пинать. Даю ему полежать на кровати, он продолжает активничать. Опять предлагаю, та история, и так раз а 3-4. И о чудо, если на какой то раз ему удается заснуть. Иногда я уже не выдерживаю, и укачиваю на фитболе, но когда уже нет никаких сил у меня. Сны ровно 30 минут, как по секундомеру. Длинные сны для нас роскошь, когда я все время лежу рядом, и в нужную секунду дам грудь - то получается продлить на час. На улице снов не бывает. Ночной сон не плохой, пробуждение на кормление раза 3, гуляний нет. Но с недавнего времени, спустя минут 30 после укладывания ребенок просыпается с криком, не может остановится, захлебывается аж, минуты 3 орет, засыпает на груди . Если подытожить, то сейчас нам 4 месяца, толком не ест, укладываю по часу с лишним, (разные по времени вб пробывала, и 1,5 часа, и и 2 часа, и 2,5), если случаются сны днем-короткие. И да, я знаю про активную фазу и спокойную в бодрствование, пытаюсь его замедлить как могу, убираю все звуки, погремушки, пытаюсь на руки брать, гладить - все бесполезно, он вырывается, орет, бьет меня, не успокаивается в общем. Что мне делать с этой гиперактивностью? Как наладить сон дневной? Нам нужна очная консультация невролога в нашем случае?