Сон малыша в 9.5 месяцев

Добрый день. Сыну 9.5 месяцев, активно познаем мир, пытается ходить самостоятельно, сегодня случилось два первых шага без опоры. Начались проблемы с засыпанием на ночь. Неделю уже как перешли на два сна. Режим у нас с 7.30 до 8.30 подъем, иногда 9.30 (но тут мы просыпаемся минут на 40 примерно в 6 утра), часов в 12.00-12.30 первый дн.сон, второй с 17.00 до 18.00 примерно. Между дневным снами гуляем 1.5-2 часа, примерно 20.30 - 21.00 ванная и обычно мы к 22 часам уже спим. Засыпал спокойно, укачиваю или рядом лежит поглаживаю. Кушает активно прикорм, многое уже с общего стола + гв. Последнее время началось сначала ночью примерно с 4.00 до 5.00 просыпается, садится, падает, опять садится и так может быть до 40 минут, или ползёт, постоянно ворочается с боку на бок, на живот. При этом он фактически спит. Грудь ночью берет два - три раза (00, 2, 4, иногда 00 пропускает и тогда в 1 и 4). Когда ворочается тоже может покушать). Но уже 4 дня у нас проблемы с 9асыпанием в ночь, он хочет спать, но не спит. Кормлю, качаю, песенки все как обычно, он засыпает и тут же просыпается. На укладывание уходит час мытарств, при этом уже когда в сон укачали положу на кровать, ещё досасывает и потом поворачивается на живот, головой в кровать, ногами ползёт и в такой позе засыпает. Спустя время я его поворачиваю на бочок или он сам ложится. Зубы может конечно лезут, пока не видно, вчера вышел 6-й зуб (двойка сверху). Активно общается на своём языке, вообще не плаксивый, кричит если что-то запретили, требует свое или положили, а он лежать не хочет. Почему так, может что то нужно сдвинуть или поменять? По неврологии проблем не было, был небольшой тонус правой стороны, убрали массажем в 2.5 месяца. Сел, пополз на четвереньках и встал у опоры в 6.5-7 месяцев