Трудности в общении с родителями

Здраствуйте, мне 35 лет у меня трое детей, есть гр. муж. У меня всю жизнь натянутые отношения с моей мамой, в детстве глубоком я мало что помню, но могу сказать что она мной была всегда не довольна. Сравнивала всю жизнь и по настоящее время с другими людьми, что меня постоянно раздражало. Всё время винила меня во всех проделках (у мамы детей нас тоже трое двое мальчиков и я), всегда я была то придчиной то ещё что. Когда я выходила замуж за первого мужа, она радовалась сделали они с отцом нам свадьбу. Но спустя год после свадьбы муж изменял мне и я ушла от него будучи беременной с годовалым ребенком жить к родителям. И тут понеслось меня винили во всем и вся и даже отправляла мать делать аборт. Я незнаю как пережила то время и осталась жива, были мысли суецида. Постепенно жизнь начала налаживаться и я через пять лет переехала жить отдельно, взяла квартиру в ипотеку и жила с детьми. Спустя год я познакомилась со своим вторым мужем (с которым сейчас живем). Мама моя мне стала запрещать с ним жить так как он ей ненравиться, и всячески заставляла меня бросить его. А он то старался ей понравиться что только не делал и все бестолку. И сейчас я уже родила ребенка от него, которого она не признает. И то когда долго не видимся нормально общаемся как только сближаемя так опять всё начинаеться постоянные обвинения и оскорбления. Я незнаю что делать? Помогите...