Двадцать лет влечения

Здравствуйте. Александр 31г. Я борюсь с сексуальным влечением к своей маме. Начало с 11. 20 лет я с этим борюсь безуспешно. Лет 6 назад, с женой собирались разводится, осмелился предложить маме приехать ко мне и жить как муж и жена. Она обиделась, потом простила. Стараюсь держать себя в узде, иногда могу сказать или сделать чтото наглое , уже равнодушно что будет. Потом снова беру себя в руки. Это тяжело, жена знает о моей проблеме и друг. Иначе жить всю жизнь замкнутым не очень комфортно. Как избавится от этого влечения?