6 месяцев нет опоры

Здравствуйте ! Ребенку 6 месяцев нет опоры на прямые ручки и опора с истощением на ножки как сказал невролог . Но были у ортопеда она патологий не увидела сказала что отталкивается ногами хорошо , отталкивается то он хорошо но опора несколько секунд и ноги подгибает . Прикорм начали с 4 мес , но основная еда это гв, С рождения на гв, родился 3100кг, 52см если это важно , беременность протекала отлично , родила сама в 40 недель. Была желтуха до 3 мес . Что умеет: гулит, узнает маму папу , родственников , разбирается стал в людях, понимает интонацию голоса когда ругаю а когда нет, ползает вокруг себя перебирая руками , переворачивается со спины на живот (в 3 мес начал) и обратно научился в 4 мес, в обе стороны . Не ползает , вот переворотами достигает цели , если что то надо ему он переворотами по дому достигает цели . Также как бы это правильно назвать «кушает» свои ноги сосет пальчики на ногах. Не сидит , присаживаем но спинка чувствуется что слабая . А так сам поднимается , если спереди есть за что ухватится то поднимается и сидит держится . Игрушками играет , перекладывает из руки в руку , разглядывает . Зубов еще нет, педиатр сказала что прошли уже десневой край скоро появятся . Последнее нсг в 5 мес расширение желудочков до 7 мм, осмотр невролога и узи приложу к записи ! Стоит ли мне переживать что ребенку 6 мес а он не сидит и не ползает , посмотришь на других детей в полгода уже все умеют и начинаю переживать !