Психи ребенка

Добрый вечер! Подскажите пожалуйста, очень сильно переживаю и не знаю что делать с ребенком! Мальчик 2,10 в сад не ходит, более постоянно! Про командирство и проявление характера молчу, главная наша проблема, что он не принимает никого кроме меня(мама), рос у бабушки и дедушки до 1,5 года (со мной), с 1,5 года отец был чаще рядом (командировочный) Когда есть я, очень сильно кричит психует все кидает чтоб никто не подходил к нам, чтоб вышли из комнаты закатывается, кормила чтоб мама, купала мама, гуляла мама, даже раздеть или одеть мама, всё мама! Чтоб мне уйти куда-то я прячусь минут за 20-30 чтоб меня из виду потерял. Чтоб отец спать его положил, я так же прячусь ,он сначала ходит ищет меня, а потом только идет ложится! Когда меня нет, он супер спокойно из принимает. Недавно уезжала на 2 недели, оставляла его с мамой(бабушка) мама нарадоваться не могла, насколько он послушный и просто спокойный ребенок. Я вернулась его хватило ровно на пол дня, потом одно нытье, психи и истерики! Понимаю, что с мамами они такие! Ну не настолько чтоб с окружающими так плохо относится! Вопрос в том, что может нам что-то проверить? Чтоб с корректировать поведение, может что тревожит его, что может подсказать только врач! Ведь это невозможно, ни шагу ступить нельзя… Спасибо