Ребенок 5,5 мес не делает полный упор на ступни, если поддерживать под ручки

Подскажите, пожалуйста, нормально ли это? Ребенку 5,5 мес, из-за карантина были только у педиатра, она ничего не сказала, ребенка приподнимала, он ножки поджимал. Если держать под ручки - он поджимает ступни и подгибает колени. В целом малыш очень активный, шустрый, переворачивается во все стороны, ползает, встает на четвереньки, опора на прямые руки есть, игрушки все хватает. К неврологу запишемся, но боюсь, у нас нет спецов хорошего уровня