Как отучить пятилетнего ребенка писать в трусы

Наша девочка совсем не просится в туалет, мы сами ведем ее пописать приблизительно зная, что уже пора, но когда спрашиваем ее не хочет ли она пописать, отвечает всегда "нет" и тут же писает в трусы. Что нам делать?