Ребенок засыпает и спит только на руках

Ребенку через пару дней 3 месяца, вот уже где то месяц засыпает только на руках и если перекладывать в кроватку спит от 20 секунд до максимум 20 минут днём. Укладываю по признакам усталости или по времени отхода ко сну, т.е примерно через час час 10 после пробуждения если не проявились ПУ. Родились в 40 недель, экстренное кесарево сечение, так как до этого была стимуляция Мефипристоном, катетером фолея и окситоцином раскрытие не шло. В силу некоторых обстоятельств с рождения на смеси. Родились 4220 грамм и 54 см, в два месяца 5800 грамм и 61 см. После выписки из роддома через неделю начались небольшие проблемы со сном. Засыпали только на укачиваниях в кроватке или рядом со мной, и вот со временем так она перестала засыпать совсем, при том что и ассоциации на сон есть и не голодная и подгузник поменянный, начали качать, так как ребёнку же все равно нужно спать. Потом пробовала отучить от рук, в итоге ребёнок не спал 7 часов и с горем пополам я ее укачала. В коляске тоже засыпать перестала. У мужа на руках спит очень плохо, только с истериками. Пробовали и пеленать и купать с магниевой солью и все равно может заснуть только на руках у меня. Засыпает на руках, спит не спокойно руками к лицу лезет( во сне если не пеленать) При засыпании запеленоной истерика, что неудобно то что ручками шевелить не может. В итоге используем спальный мешок и комбинезон трансформер с зафиксированными ручками. Укачиваю с пелёнкой на руке( что бы не было прилипания к коже или смены температуры) но все равно спит от 20 секунд до 20 минут максимум отдельно. Что странно на ночной сон уходит конечно с истериками но недолгими и спит от 6 до 10 часов ( вертится конечно, но не просыпается) Подскажите пожалуйста что делать, я конечно рада такой близости с дочкой, но и по дому делать ничего не могу, так как для меня она тяжёлая и одной рукой держать неудобно, и спина ужасно болит и выйти никуда не могу так как в коляске не спит. Сама уснуть не может даже если очень хочет. Может существует какие то успокоительные или это из-за скачков роста или чего ещё не знаю. У меня просто больше не хватает сил держать на руках ее по 8-9 часов в день в общей сложности.